Esta taberna forma parte de la historia de Madrid desde finales del siglo XIX, cuando se llamaba Casa Baliñas. En 1923 pasó a manos de los hermanos Pablo y Ciriaco Muñoz Sanz, quien le dio su nombre actual. Por su comedor han pasado todo tipo de personajes ilustres y famosos, desde el escritor Valle - Inclán o el dibujante Antonio Mingote (que diseñó el sello de la casa) hasta la Familia Real española.

Tras renovarse el verano de 2018, con cambio de propietarios incluido, Casa Ciriaco mantiene su carta tradicional y casera, con platos históricos como la gallina en pepitoria o el cocido madrileño.

El local tiene una entrada con una zona de barra donde degustar sus tapas, un primer comedor en el que se sirven tapas y platos de barra, con espacio para 40 comensales. En el comedor, preparado para 120 personas, y decorado con cuadros de la época, recortes de prensa y fotos de artistas dedicadas, se puede disfrutar de su cocina centenaria.