El museo de la catedral de la Almudena de Madrid tiene como misión conservar, exhibir, investigar y comunicar los testimonios de la historia de la diócesis de Madrid. La exposición permanente consta de objetos de valor religioso e histórico-artístico de la antigua parroquia de Santa María de la Almudena, cuna de la actual catedral.

La visita al museo se inicia con las estancias de la Catedral: la Sala Capitular y la Sacristía Mayor, decoradas con modernos mosaicos del sacerdote esloveno P. Marko I. Rupnik. s.j, en las que se exponen diversos objetos sobre el origen y la historia de la Iglesia de Madrid, así como de los dos Patronos de la ciudad: Santa María la Real de la Almudena y San Isidro Labrador, entre los que se encuentra el valioso códice de Juan Diácono, el documento más antiguo sobre la vida y los milagros de San Isidro.

A continuación, tras subir por las escaleras, se alcanza la cúpula de la Catedral, desde donde se disfrutan unas extraordinarias vistas de la ciudad.

En la segunda galería del Museo se explica de forma catequética la liturgia de la Iglesia Católica a través de los siete Sacramentos: eucaristía,bautismo, la penitencia, la confirmación, la unción, el orden sacerdotal y el matrimonio. Finalmente, se hace un recuerdo especial al Papa Juan Pablo II, que el 15 de junio de 1993 celebró la misa de consagración de la Catedral de la Almudena, reproducida en video.

Cúpula de La Almudena

Sólo quienes visiten este museo pueden acceder a la cúpula de la Catedral de la Almudena, a más de 70 metros de altura, desde la que se contempla el Palacio Real, toda la Plaza de Oriente, el viaducto y otra espectacular cúpula, la de la basílica de San Francisco el Grande. La galería del museo (un poquito más abajo que la cúpula, pero también a cierta altura) es un lugar excepcional para ver con todo lujo de detalles el Cambio de la Guardia Real que tiene lugar el primer miércoles de cada mes, si las condiciones climatológicas no lo impiden, en la explanada del palacio.