Esta biblioteca municipal se enmarca dentro del espacio Conde Duque, antiguo Cuartel de Guardias de Corps de Felipe V -obra de Pedro Ribera- que data de finales de 1717. Se abrió al público en 1990, pero fue reinaugurada tras las obras de rehabilitación integral del edificio en 2011.

Situada en el patio Norte, la biblioteca cuenta con una superficie de 5870 m², distribuidos en dos plantas. Tras las obras de rehabilitación, se amplió el espacio que tenía anteriormente, que constaba de una sala de lectura y una zona de préstamo, dotándola además de una sala infantil, sala de publicaciones periódicas y zona de consulta de Internet, disponiendo de red wifi gratuita en todas sus instalaciones a la que se puede conectar mediante una identificación previa de usuario.

La biblioteca cuenta con más de 200 puestos de lectura y 26 puestos de consulta de Internet (con lector de pantalla NVDA, que permite a las personas ciegas y con discapacidad visual usar ordenadores), 22 de ellos para adultos y 4 para infantil, y unos fondos de 60 000 libros, 12 000 títulos de material multimedia, 60 títulos de revista y ocho de cabeceras de prensa diaria.

Conocido hasta octubre de 2019 como Biblioteca Pública Municipal Conde Duque, el centro ha pasado a llamarse Biblioteca Pública Benito Pérez Galdós. Este cambio se enmarca dentro de los actos de homenaje al escritor canario, uno de los mejores autores de la literatura española y gran cronista del Madrid del siglo XIX, en el centenario de su fallecimiento.