Forman parte de la vida de la ciudad desde hace varios siglos y han visto desfilar ante ellas generaciones enteras de madrileños. La Puerta de Alcalá, la Puerta de Toledo, la Puerta de San Vicente y la Puerta de Hierro fueron levantadas en lugares de tránsito, coincidiendo con los principales caminos de entrada a Madrid, pero dejando de lado la funcionalidad de sus antecesoras (entre las que se encontraban las de Santa María, Puerta Cerrada, la de la Vega, la de Guadalajara, Segovia, Atocha y Santo Domingo).