Situato sul Monte del Pardo, questo palazzo è stato costruito sul sito in cui sorgeva un piccolo castello eretto da Enrico III ed Enrico IV (XIV secolo).  Circondato da quasi 16.000 ettari di bosco, è uno dei palazzi reali appartenenti al Patrimonio Nacional. Dal 1983, è la residenza dei capi di Stato stranieri durante la loro visita ufficiale in Spagna.

Re Carlo I ne ordinò la ricostruzione a Luis de Vega, che realizzò una piccola fortezza quadrata tradizionale spagnola, con torri sporgenti agli angoli e completamente circondata da un fossato. Filippo II si occupò di completarlo, introducendo per la prima volta i tetti in ardesia in stile fiammingo, arredando l'interno alla maniera italiana, con affreschi e una galleria di ritratti in cui si potevano ammirare capolavori di Tiziano, Antonio Moro e dei loro discepoli. Nel 1604 un incendio distrusse tutte queste decorazioni.

Filippo III dette il via a una nuova ricostruzione con Francisco de Mora, riproponendo la decorazione voluta dal padre. Filippo V modificò gli interni per poter ospitare la corte, poiché vi risiedeva durante l'inverno, così come Carlo III, che ordinò l'ampliamento della residenza, affidando l'opera a Sabatini. Grazie a questi due monarchi, l'interno del palazzo è stato riempito di arazzi con modelli firmati, tra gli altri, da Goya e dalla famiglia Bayeu, che oggi si possono ammirare nel corso di una visita all’edificio. 

Il palazzo conserva anche mobili del XVIII e XIX secolo, oltre a importanti dipinti.

Casa del Principe Don Carlos

La Casa de Campo del Principe de El Pardo è adiacente al palazzo di questo Sito Reale. In stile neoclassico, fu costruita da Villanueva durante il regno di Carlos III per i principi delle Asturie, Carlos e María Luísa, che la utilizzarono come luogo di feste e riposo. Gli interni sono unici nel loro genere, poiché conservano gli arredi originali del XVIII secolo, costituiti principalmente da tendaggi di seta, tessuti o ricamati, che formano un insieme con il mobilio.

È chiusa da ottobre 2020, quando gli interni sono stati sottoposti a lavori di ammodernamento. Il 3 dicembre 2021 ha riaperto al pubblico e può essere visitata dal martedì alla domenica in gruppi di massimo 8 persone al prezzo di 3 €.