Da vari secoli fanno parte della vita della città e hanno visto passare di fronte a sé intere generazioni di madrileni. La Puerta de Alcalá, la Puerta de Toledo, la Puerta de San Vicente e la Puerta de Hierro sono state costruite in luoghi di transito, in corrispondenza delle principali vie di accesso a Madrid, trascurando la funzionalità delle loro predecessore (tra le quali si trovavano quella di Santa María, Puerta Cerrada, quella di la Vega, quella di Guadalajara, Segovia, Atocha e Santo Domingo).