Carlos III, nell'anno 1775, affidò a Sabatini anche la costruzione della Puerta de San Vicente, quasi contemporaneamente alla Puerta de Alcalá. Tuttavia, l'originale non è arrivata ai giorni nostri poiché fu smontata nel 1892 per migliorare il traffico, e una parte delle pietre del monumento si destinarono alla costruzione di imponenti lampioni per la Glorieta de Cibeles (Rotonda di Cibeles). L'idea fu dell'architetto municipale López Salaberry, che chiese l'autorizzazione anche per valutare e mettere all'asta i pilastri che non era più possibile riutilizzare.

In diverse occasioni è stato espresso il desiderio di ricostruire la Puerta de San Vicente. Degno di nota è il tentativo della Regina Reggente, María Cristina, di riportare ai suoi fasti la porta in qualche zona di Madrid. Successivamente, nel 1962, il Municipio di Madrid fece una prima valutazione del suo costo, ma fu solo nel 1992 che la sua riproduzione fu approvata. La prima pietra della nuova Puerta de San Vicente, replica esatta di quella di Sabatini, è stata posta nel 1994, nel distretto di Moncloa - Aravaca.

È costituita da un arco - adornato con due colonne doriche verso l'esterno e due pilastri verso l'interno, e da due porte laterali. Le cornici superiori sono originali, mentre la testa di leone e i gruppi scultorei di armi, bandiere e strumenti musicali, sono una replica eseguita da José Luis Parés.