La Casa Paco a été fondée en 1870 en tant que taverne classique avec du vin, des cartes et des dominos. Dans les années 1930, elle a été rachetée et Francisco Morames, dit Paco, l'a rénovée et en fait un lieu de rencontre populaire de marchands de bestiaux, bijoutiers, charbonniers, plombiers, toréros, écrivains et antiquaires du Rastro. Ces derniers sont chargés de la procession traditionnelle de « l'enterrement de la Sardine » de cet endroit jusqu'à San Antonio de la Florida.

Visiteurs célèbres : Ava Gardner, Ernest Hemingway, Samuel Bronston, Palomo Linares, Conchita Montes, Paco Rabal, Fernando Fernán Gomez...

La Casa Paco a été fermée pendant la Guerre civile et, après le conflit, on a commencé à y servir du cocido dans des soupières individuelles à 25 centimes, tradition qui a perduré : le mardi, c'est cocido chez Casa Paco, célèbre aussi pour sa viande à la française servie sur une pierre chaude.

Parmi ses plats célèbres, en plus du « cocido » (ragoût), on peut citer les tripes à la madrilène, les pommes de terre « Casa Paco » (œufs brouillés, frites et jambon) et les viandes de cebón de bœuf, veau d’Avila et faux-filet de bœuf.

Pour son savoir-faire centenaire, ce restaurant s’est vu décerner la médaille du mérite artistique.