Cette fête a été créée en 1994, dans le but d’encourager les Cortes Generales de l'époque à approuver la nouvelle Loi sur les chemins de transhumance, en reconnaissant les divers types de chemins comme des biens de domaine public et un patrimoine unique au monde. Elle est organisée par l’association Trashumancia y Naturaleza et compte sur la collaboration de l’association Concejo de la Mesta, de la fondation MAVA, de la mairie de Madrid et de la fondation WWF/ Adena España.