Ses 1 535,52 hectares font de cet espace naturel le plus grand parc de Madrid. L'histoire de la Casa de Campo remonte à la décision de Philippe II de transférer la Cour à Madrid et d'y résider. Le roi commence par délimiter un domaine reliant le palais avec le pavillon de chasse du Pardo; autour de ce noyau, des fermes et des champs rachetés aux voisins sont rajoutés. Lors de la proclamation de la Seconde République, en 1931, l'ensemble est cédé aux Madrilènes qui en ont fait depuis l'un de leurs parcs préférés.

Sous Ferdinand VI, la Casa de Campo est déclarée Forêt royale. En raison de l'usage cynégétique et champêtre du domaine et de sa proximité du Palais royal, la rustique maison de campagne de la famille Vargas est agrandie afin d'accueillir les appartements royaux. Charles III lui donne une nouvelle utilisation en introduisant de l'élevage et de l'agriculture, usages maintenus par la reine Marie-Christine.

Après la proclamation de la Seconde République, elle est cédée par l'État aux Madrilènes (le 1^er mai 1931), et elle est restée depuis lors ouverte au public. Pendant la Guerre civile, elle est le théâtre de batailles et de bombardements qui touchent ses anciennes constructions et font apparaître de nouvelles constructions militaires, que l'on peut encore voir.

À l'intérieur, on retrouve diverses installations : le parc d'attractions, le lac, récemment réaménagé, le zoo, le téléphérique (reliant la Casa de Campo au parc de l'Oeste, sur l'autre rive du Manzanares), un parc d'expositions, le pavillon multifonction Madrid Arena, la Venta del Batán (lieu où sont gardés traditionnellement les taureaux les quelques jours précédant leur corrida dans les arènes de Las Ventas) et différents équipements sportifs populaires.

La Casa de Campo est aussi un des parcs que les amateurs de sport choisissent pour leurs activités de plein air, comme le running, et en été, sa piscine est l’une des plus fréquentées de Madrid.