Il s’agit de l’église de l’ancien monastère royal de la Conception, plus connu sous le nom de « Comendadoras de Calatrava ». Les origines de ce couvent remontent à 1623 quand les religieuses de l’Ordre militaire de Calatrava quittèrent l’Almonazid de Zorita (région de Guadalajara) pour s’établir à Madrid.

Le couvent fut démoli dans les années de la révolution de 1868, son église seule restant sur pied. Elle fut construite entre 1670 et 1678 selon les tracés de Fray Lorenzo de San Nicolás, encore qu’elle ait été achevée par Isidro Martínez et Gregorio Garrote. Il s’agit d’une église avec un plan en croix latine et croisée, avec une coupole monumentale constituée d’un tambour à huit fenêtres dont quatre aveugles. À l’intérieur, le splendide retable de la grande chapelle, réalisé par José Benito de Churriguera entre 1720 et 1724 se distingue ; les sculptures sont de Pablo González Velázquez.

Quant à la façade, elle fut modifiée par rapport à l'originale vu que sous le règne d'Isabelle II, l’architecte Juan de Madrazo y Kuntz réalisa un réaménagement complet des appartements du roi consort François d’Assise. Cette rénovation consista dans l’application d’une couleur terre cuite sur toute la façade, et dans l’introduction de motifs ornementaux néo-Renaissance, fort inspirés de l’architecture milanaise, tels que la rosace du corps central que la Croix de Calatrava reproduit.