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这个新近开放的观景台位于Plaza de la Armerí广场，在皇宫和阿尔穆德纳大教堂之间，从这里可以欣赏到Campo del Moro花园和田园之家的美丽景色。

这一新空间是为了改善和调整博物馆的入口，将成为未来的皇家收藏博物馆的迎宾区和主入口，博物馆拟定于2022年底开幕。观景台的入口位于宫殿原始围墙的五扇大门之一，这道铁栅栏由宫殿的主设计师Enrique Repullés Segarra于1899年设计，并于2007年在博物馆施工开始时被拆除。

在52米长的栅栏中，约有一半对应着五道双扇门，让观景台的视野十分宽阔，而栅栏的其余部分则位于原始的由Colmenar石建成的地基之上，其方石已被清理和修复。此外，状况不佳的锻造铁栅部件也已被拉直并替换，并更新了遗失的矛尖，距离地面近5米高。

周一至周日12点至22点可免费参观观景台。