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在艺术大道的一头是索菲亚王后博物馆，其中收藏着具有公认的国际价值的现当代艺术作品。达利、米罗和胡安·格里斯的作品汇集于此，此外还有博物馆的镇馆之作《格尔尼卡》，它是马拉加画家和雕塑家毕加索最重要的画作之一，追忆发生在西班牙内战期间1937年4月27日格尔尼卡轰炸的受害者的痛苦。

新收藏. Vasos comunicantes. 1881-2021.

博物馆从2021年11月27日起展出全新的永久收藏，它是多年研究、中心几乎所有部门工作的结晶，通过捐赠、储存和收购整合的数百件作品。这次重组包括约2000件作品，分布在Sabatini和Nouvel建筑的不同空间。这一提案是对藏品进行全面的重新解读，影响到博物馆所有的收藏，包括从八十年代到今天的最新艺术作品。这场新的展出旨在提供既非详尽无遗也非明确无误的叙述和体验，通过对过去的批判性研究来讲述当下。在这种情况下，事件和作品并非按照时间顺序排列，但却是从现在编织和揭示它们之间的关系和谱系。

博物馆通过这种方式提出八个与灵活的时间性和款学科方法相关的主题，它们之间可以产生联系，从而生成新的叙事：

1.- 先锋领地。城市、展览、杂志。
2.- 丢失的想法
3.- 封闭领域
4.- 双重曝光：艺术与冷战
5.- 诗歌的敌人：拉丁美洲的抵抗
6.- 一艘醉船：八十年代的折衷主义、制度和不服从
7.- 92号设备。历史可以倒带吗？
8.- 出离与生活的共性

建筑

索菲亚王后博物馆位于Atocha的一栋新古典主义建筑内，它自16世纪被用作医院（圣卡洛斯医院），当时腓力二世决定将分散在各处的所有医院都集中在那里。在18世纪，卡洛斯三世对其进行扩建，建成当前的建筑，参与建造的建筑师包括José de Hermosilla，尤其是Francisco Sabatini。

该建筑经历了多次改建和扩建，直到1965年医院关闭。它在1977年被列为历史艺术古迹后，于1980年开始修复工程。1986年，索菲亚王后艺术中心开放，使用一楼和二楼作为临时展厅。最后一次改建工程于1988年底进行，其中值得一提的是由英国建筑师Ian Ritchie设计的三座玻璃和钢制电梯塔。

永久收藏于1992年9月10日落成，成为博物馆。

建筑师Jean Nouvel于2001年和2005年间对博物馆进行扩建，扩大了展览空间，还新增了图书馆和礼堂。

博物馆在马德里还有两个分处，Palacio de Velázquez和Palacio de Cristal，两者都位于丽池公园，举办临时展览以及专为这两个空间创作的装置艺术。