马德里皇家歌剧院（Teatro Real de Madrid）紧邻太阳门（Sol），在伊莎贝拉一世统治时期由市建筑师Antonio López Aguado建造并于1850年建成开幕（尽管歌剧院的第一块基石早在1818年4月23日就已奠基）。1977年这幢建筑物被授予国家级纪念建筑称号并开始重新考虑恢复它作为剧院的原始功能。于是到了1997年，它终于再一次成为马德里美声艺术的展示舞台。

这幢建筑物是多元风格的混合体，而剧院最闪亮的部分就是它那个面积为1472平方米的大舞台（包括前台和后台）。大舞台共有18个互相链接的平台，可以对舞台前台和乐池进行多重组合，从而使舞台布景更加千变万化。观众席可以根据需要安装1748至1854个座位，28个包厢分布在各个楼层，另外还有八个舞台前景和一个两层高的皇家包厢。

圆廊（La Rotonda）是唯一一个专向参观者开放的楼层。它完整地绕剧院一周，有四个被装饰成不同色调的大厅，展出了一些国家历史遗产级的藏品和普拉多博物馆的部分收藏。而里面所有的灯具都是由la Granja皇家工厂制造的。

皇家歌剧院于5月10日荣获最佳歌剧院的2021国际歌剧院奖，该奖项表彰了歌剧院2019年艺术节目的质量，以及对国际歌剧事业的贡献，使其成为世界闻名的歌剧院之一。

为了让游客深入了解剧院，剧院组织多种类型的参观：

• 语音导览游，西班牙语和英语，参观者自行参观剧院的空间、大厅和皇家包厢；
• 导览游，西班牙语、英语和法语，了解皇家剧院从1850年落成至今的历史。导览游展示建筑的结构、公共空间的装饰、歌剧院的运作以及其中的一些奇闻异事；
• 后台技术参观，基于皇家剧院建筑的技术方面，例如平台和杆子的移动，布景的组装和搭建，歌剧舞台的准备过程（安装和拆卸），隔音罩的安装；
• 艺术游览，从艺术角度对歌剧演出进行了解：如何进行排练，角色塑造和服装部门的职能是什么，舞台入口如何安排，剧组的作用是什么，里面的更衣室是什么样的，等等。

此外，还有团队游和学校游。