皇家织毯厂（Real Fábrica de Tapices）建于1720年，它坐落于艺术大道，主要从事壁毯、地毯和帷幔的手工织造。在西班牙王室拥有的所有宫殿里都能欣赏到这个皇家工厂生产的壁毯和地毯，如皇宫、巴勒多宫、圣伊德丰索农场宫殿、阿兰胡埃斯宫、冷河宫、皇家城堡、帕劳德宫等，另外在众多国内和国际机构里也装饰了由它织造的壁毯或地毯。

国王腓力五世为了把当时过于简朴的西班牙宫殿装饰得更舒适，决定成立一个壁毯和地毯织造厂。织毯厂吸引了众多知名的艺术家为其绘制各种壁毯卡图和素描。比如，在好几家博物馆里能够欣赏到戈雅绘制的壁毯。现在，织毯厂仍保持着壁毯、地毯和帷幔的手工织造，还对新手进行培训。此外，它转变成基金会后，还负责相关历史文件和资料的保存、西班牙历史遗产的维护以及地毯和壁毯珍藏的修复。

皇家挂毯厂展出由自家生产以及储藏的地毯和挂毯组成的重要收藏。构成该收藏的作品来自重要的文化机构，比如国家考古博物馆和装饰艺术博物馆。其中包括十七世纪在佛兰德地区根据拉斐尔的图稿编织的挂毯系列。

皇家挂毯厂还展示一些工厂制造的纺织品，这些纺织品是由工厂历史上最重要的画家（戈雅、Teniers、Juan Gris和Pérez Villalta等）设计的。

除了挂毯和地毯，这里还展出一些主要的工匠制作的工具，例如历史悠久的织布机、纺锤、摇纱机以及来自档案库的图稿。

皇家挂毯厂还有一个历史悠久的花园，保留了大部分原始元素。经过改建后，花园收藏了一系列用于获得棉花或亚麻等纺织纤维的染料植物和植物样本。这些植物来自世界各地，在不同的文化中被用来获得植物性的染料的纤维。新的民族植物园完全融入了原有花园的设计，没有对其元素的布局进行任何根本性或不可逆转的改变。

导览游安排

皇家挂毯厂通过其导览游安排提供在生动的博物院中参观织布工作的可能性。

皇家挂毯厂过去的工人让游客沉浸在另一个时代的氛围中，探索古代手工编织工艺的趣闻轶事。