这间伟大的博物馆建在马德里皇宫的综合建筑之中，位于始于阿尔穆德娜广场的面向摩尔花园的飞檐的尽头，带领游客欣赏西班牙君主的历史和每一位主角的艺术品位——从中世纪的第一位君主直到胡安·卡洛斯一世.

博物馆一旦开幕，在2023年夏天, 将成为国家遗产文化活动以及与之相关的皇家收藏的丰富性与多样性的舞台。此外，博物馆还将成为参观皇宫建筑群的主要部分，既可以从阿尔穆德娜广场进入，也可以从摩尔花园和马德里河进入。

博物馆的起源可追溯到第二共和时期的1935年，其建造的计划在当时开启。然而，它却因1936年内战的开始而被迫中止。1998年，该计划得以恢复，其建造获得批准，并于2006年开始施工，分四个阶段进行，直到2015年。该建筑获得了多项建筑大奖，尤其是2016年COAM奖和2017年FAD建筑大奖。

博物馆占地总面积40475平方米，分布在6个楼层，包含三个高度为6至8米的展厅，一个艺术品接待室，六个大仓库，办公室，以及作为装置技术室的空间。其设计旨在实现最大化节能。

六个楼层中，位于建筑最低层的负三楼最大，面积为3500平方米，其次为负二楼和负一楼，各有3000多平方米。底层（0楼）占地2269平方米，是博物馆主入口所在地。在它上面是面积较小的一楼和二楼。因此，博物馆一共有3200平方米用于永久展出，1300平方米用于临时展览。

博物馆选择了线性模型，设有一条下降式的主路线，从位于皇宫、阿尔穆德纳大教堂和博物馆之间的入口开始，在与Campo del Moro花园同高的负三楼结束。这里的展览将一直处于转变之中：三分之一的展品将不断更换。

建筑中设有一个咖啡厅以及一个用作研讨作坊的空间。在阿尔穆德纳广场（紧邻飞檐观景台，在那里可以欣赏Campo del Moro花园和田园之家的美丽景色）和Cuesta de la Vega设有两个入口，并与马德里河中轴（通过目前关闭的Bonaparte隧道）、西班牙广场和Calle Mayor直接相连。

游览画廊

在从Plaza de la Almudena广场进入后，第一个展厅（负一楼）的展览从天主教君主开始。皇家军械库的挂毯收藏将与博斯、提香、埃尔·格列柯、里贝拉、委拉斯开兹和卡拉瓦乔等人的作品对话。皇家修道院作为女性、权力和对文学艺术的保护空间，也占据着主要角色。这一楼层还有一个通往马德里起源的特别窗口：在建筑过程中发现的九世纪城墙，语音导览也对之有所解述。

负二楼从马德里新皇宫的设计图开始，它是由费利佩五世在阿尔卡萨发生火灾后下令修建的。展览以皇家收藏画廊的Tuñón和Mansilla的模型结束。乐器、家具和装饰艺术将与门斯、戈雅、提埃坡罗、帕瑞特和马埃拉等人共存。最后一部分展览包括摄影，解释了国家如何通过“国家遗产”这一在第二共和国创建的组织来保护皇家收藏，并向公众开放皇家遗址。

负三楼（也可以从Campo del Moro进入）可以定义为21世纪的楼层。那里安装了一个沉浸式立方体，360度放映皇家遗址的建筑和自然空间图像。临时展厅也位于这一层。