В 1775 году, почти одновременно со строительством Алькальских ворот (Пуэрта-де-Алькала), король Карл III приказал Сабатини возвести ворота святого Викентия. Однако первоначальная постройка не сохранилась: в 1892 году ее разобрали, чтобы освободить место для дорожного движения, а часть каменных блоков были использованы для сооружения оснований монументальных фонарей на площади Сибелес. Эта идея принадлежала городскому архитектору Лопесу Салаберри, который также получил разрешение оценить и продать на аукционе колонны, которые нельзя было снова использовать.

Намерения восстановить ворота Сан-Висенте звучали неоднократно. Королева-регент Мария Кристина множество раз высказывала свое желание реконструировать эти ворота в каком-нибудь месте Мадрида. В 1962 году Городская администрация приняла постановление о сооружении копии этого памятника, выделив для этого один миллион песет (6 000 евро). Однако первый камень новых ворот Сан-Висенте был заложен только в 1994 году в районе Аргансуэла.

Нынешние ворота состоят из центральной арки и двух боковых проездов. Арку украшают две дорические колонны с наружной и две пилястры с внутренней стороны. Верхние карнизы являются оригинальными, а львиная голова и скульптурные группы с оружием, флагами и музыкальными инструментами — это копии, выполненные Хосе Луисом Паресом.