Речь идёт о древнейшем мосте Мадрида на реке Мансанарес, который когда-то соединял город с важнейшей для него дорогой на Сеговию. В 1996 году мост получил статус Памятника культурного значения. Возведение моста началось в 1574 году по распоряжению короля Фелиппа II. Чертежи и план строительства были созданы главным архитектуром Его Величества Гаспаром де ла Вегой.

В 1577 году, когда были построены только основы моста, из-за смерти архитектора работами начинает руководить Хуан де Эррера, который создаёт новые чертежи. Он отказывается от средневекового стиля и проектирует первый современный мост с горизонтальным углом наклона. Мост образован девятью арочными пролётами со скошенными гранитными опорами.

За время своей истории мост несколько раз реконструировался известными архитекторами города. С 1935 по 1943 заказчиком работ выступал Департамент дорог и предместий, после Гражданской войны – Управление общественных работ. Инженер Висенте Ольмос расширил мост от 8,65 до 31 метра, разделив его на две части и открыв его.

С 1955 по 1960 год для обустройства реки Мансанарес тот же инженер восстановил оригинальный вид моста, откопав его опоры и добавив новые боковые проёмы с их пирсами. В 1985 году, из-за разметки трассы М-30, под руководством архитекторов Переса-Асьего и Кесады были проведены работы по перестройке подъездов к мосту. 

При создании парковой зоны Мадрид Рио местность в районе моста была облагорожена: здесь появились различные фонтаны, пруды и дорожки, выполненные в соответствии с новой стилистикой этого района.