Этот монастырь, больше известный как «Лос Херонимос», был одним из главных религиозных центров Мадрида. Рядом с ним находились Королевские палаты, позднее расширенные и ставшие Дворцом Буэн Ретиро в период правления Филиппа IV. С 1925 года эта церковь обладает статусом Памятника национального значения.

Её история началась в 1464 году, когда король Энрике IV Трастамара основал монастырь Санта Мария дель Пасо на берегах реки Мансанарес, рядом с Эль Пардо. Из-за не очень удачного расположения монахи попросили у королей переместить святую обитель в другое место. Королева Изабелла Католическая удовлетворила эту просьбу, и в 1502 году монахи переехали ближе ко двору, в место, с тех пор известное как Прадо де Сан Херонимо.

Монастырь всегда имел большое значение для Королевского двора: в нём наследники испанской Короны давали клятву как Принцы Астурийские, начиная с Филиппа II (1528) и заканчивая Изабеллой II (1833). Кроме того, здесь же прошло несколько собраний Кортесов и церемоний рукоположения епископов.

В наши дни от монастыря остались церковь и крытая галерея, расположенные за музеем Прадо. Церковь в готическом стиле с крестообразным основанием состоит из центрального и поперечного нефов и пяти приделов с каждой стороны. Впечатляющая лестница, поднимающаяся к храму с улицы Аларкон, была построена к свадьбе Альфонсо XIII и Виктории Евгении в 1906 году.

Крытая галерея, в свою очередь, постепенно разрушалась на протяжении XIX столетия, и после договорённости с церковными властями была восстановлена и присоединена к музею Прадо как часть проекта по расширению пинакотеки архитектора Рафаэля Монео. В народе галерею из-за её современного вида с внешней стороны называют «Кубом Монео».

В 2010 году были проведены работы по реставрации всего архитектурного ансамбля (за исключением лестницы) под руководством архитектора Франсиско Хурадо, который вернул его первоначальный облик.