Кафедральный собор Мадрида, находящийся в городе династии Габсбургов, имеет короткую, но насыщенную историю. Первые чертежи церкви были сделаны в 1879 году архитектором Франсиско де Кубасом. Она должна была служить усыпальницей королевы Марии де лас Мерседес Орлеанской. Первый камень был заложен в 1883 году, но когда в 1885 году папа Лев XIII издал буллу о создании епископства Мадрида и Алькалы, возникла необходимость строить не церковь, а кафедральный собор.

Тогда Кубас создал новый, более амбициозный проект, основанный на французском готическом стиле XIII века с элементами, заимствованными у соборов в Реймсе, Шартре и Леоне. Этот замысел, включавший создание большой романской крипты, послужил основой для окончательного проекта. Собор был задуман как вотивный храм, воздвигнутый народом, но пожертвований не хватало и работы по его сооружению растянулись на долгое время. В 1899 маркиз де Кубас скончался, и постройкой по очереди руководили Мигель Олабарриа, Энрике Мария Репульес и Хуан Мойя.

Открытие крипты состоялось в 1911 году. Во время Гражданской войны, начавшейся в 1936 году, строительство было приостановлено и возобновилось лишь в 1939 году в условиях нехватки средств. Критерии красоты к тому времени изменились, и готический стиль перестал казаться самым подходящим вариантом для этого собора из-за его резкого контраста с ближайшими постройками. В 1944 году Главное управление искусства провело общенациональный конкурс для поиска нового архитектурного решения, в котором победил проект Фернандо Чуэки Гойтии и Карлоса Сидро. В 1950 году работы возобновились, в 1955 году был закончен внутренний двор с галереями, а в 1960 году — главный фасад. В 1993 года работы были полностью завершены. Собор был освящен папой Иоанном Павлом II во время его четвертой поездки в Испанию, 15 июня 1993 года.

Внутри имеется музей, в котором хранятся образы покровителей города: Богоматери Альмуденской и святого Исидора Землепашца, — а также можно ознакомиться с жизнью Церкви в свете семи ее таинств.