В центре парка на площади Ориенте высится скульптурный ансамбль, посвященный королю Филиппу IV. Его сооружение было начато в XVII веке. Главная статуя, выполненная в бронзе, изображает монарха верхом на коне и представляет собой сложную композицию работы флорентийского скульптора.

Ее создателем был Педро Такка, отливший статую по рисунку Веласкеса, руководствуясь указаниями Галилео Галилея, который принял участие в расчетах устойчивости статуи. Эта проблема была крайне актуальна, потому что речь идет о первой в мире конной статуе, которая опирается только на задние ноги и на хвост коня. Скульптура спроектирована именно таким образом, потому что Филипп IV хотел, чтобы его статуя была более грандиозной, чем статуя его отца Филиппа III на площади Пласа-Майор. Невиданная до этого композиция в виде всадника на коне, опирающемся на две ноги, показалась королю достаточно великолепной.

Статуя несколько раз переезжала с места на место и наконец в 1843 году, во времена правления Изабеллы II, была перенесена из парка Ретиро на свое нынешнее место, о чем свидетельствуют две мраморные таблички на пьедестале. Именно тогда ансамбль был дополнен двумя барельефами у подножия статуи, на которых представлены Филипп IV, награждающий Веласкеса крестом ордена святого Иакова, и аллегорическая картина, изображающая покровительство монарха искусствам. Завершают ансамбль два фонтана с большими раковинами, фигура, олицетворяющая реку, и четыре бронзовых льва.