Расположенные напротив Королевского дворца, сады занимают 1,60 гектаров и представляют одно из наиболее туристических мест Мадрида. Сады были разбиты по желанию короля Иосифа I Наполеона, который хотел таким образом подчеркнуть красоту Королевского дворца и Королевского театра. С тех пор ландшафт садов много раз изменялся, и самая крупная реконструкция была проведена в 1997 году Мигелем де Ориолем.

В центре площади возвышается конная статуя короля Филиппа IV, отлитая Пьетро Такка по расчетам Галилео Галилея. Площадь украшена статуями испанских королей, которые первоначально были предназначены для Королевского дворца. Сады имеют строгий геометрический стиль и подчеркивают великолепие Королевского дворца. Кроме того, сады являются частью архитектурного ансамбля, создаваемого Королевским дворцом и монастырем Воплощения Господня (монастырем Энкарнасьон).