Мадрид – центр автомобильного сообщения Испании. На площади Пуэрта-дель-Сол (Puerta del Sol) рядом с Королевским почтамтом находится нулевой километр, откуда берут начало все дороги, которые соединяют столицу с остальными городами Пиренейского полуострова. По городу проложена густая сеть дорог, среди которых шесть съездов на бывшие национальные трассы, ставшие современными магистралями.

A-1. Мадрид-Ирун. Северная автодорога

Она ведет на площадь Кастильи (Castilla), где находятся знаменитые башни, образующие ворота в Европу. По этой дороге можно попасть на Северный склон Мадрида.

A-2. Мадрид-Барселона. Автодорога на Арагон или Северо-восточная автодорога.

Она проходит через коридор Энарес и предоставляет кратчайший и бесплатный путь между столицей и аэропортом Адольфо Суарес Мадрид-Барахас.

A-3. Мадрид-Валенсия. Автодорога на Валенсию или Восточная автодорога

Это одна из основных дорог, по которой мадридцы летом отправляются на пляж. По этой дороге можно попасть в Альбасете, Аликанте или Мурсию.

A-4. Мадрид-Севилья. Автодорога на Андалусию или Южная автодорога

Эта дорога соединяет столицу с югом полуострова, с шоссе на Малагу, Кадис и Альмерию. В результате одного из последних ремонтов ранее извилистого участка этой автодороги, проходящего по Природному парку Деспеньяперрос, было расширено количество полос движения, автодорога была оснащена виадуками. Вместе с A-1 эта автотрасса является частью европейского маршрута под номером E-05.

A-5. Мадрид-Бадахос. Автодорога на Эктремадуру или Юго-западная автодорога.

Эта дорога, берущая свое начало на подземном участке улицы М-30, доходит до самой границы с Португалией и представляет альтернативную возможность попасть на запад Андалусии.

A-6. Мадрид-А Корунья. Автодорога на А Корунья или Северо-западная автодорога.

Обеспечивает сообщение Мадрида с Галиcией через Кастилию и Леон, а также с Астурией. За муниципалитетом Вильялба находится платный участок АР-6 до муниципалитета Аданеро. На этой дороге на подъезде к столице находится полоса с реверсивным движением, направление на которой меняется в зависимости от загруженности трассы.

Кольцевые и лучевые дороги

За последнее время подъезды к Мадриду претерпели большие изменения, что было вызвано быстрым развитием города. Так, были проведены кольцевые автодороги М-40, М-45, М-50, которые ведут к удаленным муниципалитетам Сообщества Мадрид. С этих дорог, опоясывающих Мадрид, а также с улицы Calle 30 существуют съезды на любые национальные автотрассы.

Calle 30: Это самая короткая кольцевая автодорога, находящаяся ближе к центру города. Отсюда можно попасть на главные улицы столицы. Работы, которые велись в последнее время, в первую очередь были направлены на вывод под землю автомобильного движения и создание новых развязок между районами города. Так были определены новые оси распределения движения.

• Ventisquero de la Condesa: Проспект de la Ilustración / Calle 30 – Ventisquero de la Condesa – M-40
• Pío XII: Nudo de La Paloma – Pío XII – Ginzo de Limia – Проспект de la Ilustración (через Monforte de Lemos или Silesio Delgado)
• Sor Ángela de la Cruz: Costa Rica (Calle 30 Este) – Alberto Alcocer – Площадь de Cuzco (Castellana) – Sor Ángela de la Cruz – Marqués de Viana – Villamil – Avenida Camino de los Pinos – Проспект de la Ilustración (Calle 30 Oeste)
• Cuatro Caminos: Проспект Reina Victoria (Avda. Pablo Iglesias) – Cuatro Caminos – Raimundo Fernández Villaverde – Paseo de la Castellana
• O’Donnell: Улица de Alcalá (Puerta de Alcalá) – O’Donnell – Calle 30
• Проспект de Portugal: Площадь de España – Alto de Extremadura
• Bypass sur: A-3 / Calle 30 – Túneles Calle 30 zona Oeste
• Embajadores: Glorieta de Embajadores / A-4 / M-40 и автостанция Estación Sur – Проспект del Planetario – Embajadores / A-4 / M-40

M-40: Второе полное кольцо, в которое заключена столица. Она проходит рядом с кварталами Викалаваро, Алкобендас, Вильяверде, Вальекас, Фуэнкарраль, парком Хуана Карлоса I, выставочным комплексом Ifema (Выставки Мадрида). Оттуда можно выехать на дороги, ведущие к другим муниципалитетам, например, в Леганес, Алькоркон, Фуэнлабраду, Мостолес, Хетафе, Лас Росас и Посуэло-де-Аларкон.

M-45: Связывает с юго-западом Сообщества Мадрид. Шоссе ведет от А-2 до М-40 до ее соединения с А-5, через А-3, А-4 и N-401. Также связана с лучевыми платными автодорогами. Автодорога проходит через Сан-Фернандо-де-Энарес, Викалваро, Вальекас, Вильяверде, Хетафе, Леганес, Косладу и через квартал Карабанчель.

M-50: Самое внешнее кольцо, организующее все периферийное движение вокруг столицы. Эта трасса протяженностью 85 км, наподобие арки, связывает все радиальные автодороги, за исключением участка между А-6 и А-1

От Мадрида отходит большое количество радиальных платных дорог. Их основная задача заключается в разгрузке национальных трасс, которые они дублируют, снижая время в пути из и в столицу. Это трассы:

• AP-41: Мадрид-Толедо
• R-1: Строится. Прокладывается параллельно трассе Мадрид-Ирун.
• R-2: Мадрид-Гуадалахара
• R-3: Мадрид-Арганда-дель-Рэй
• R-4: Мадрид-Оканья
• R-5: Мадрид-Навалькарнеро 

Дополнительная информация:

• Главное управление дорожного движения Испании (DGT)
• Madrid Central