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Trata-se da igreja do antigo convento de San Dâmaso, dos religiosos carmelitas, fundado a 17 de Janeiro de 1575. Os custos do convento, mais conhecido pelo nome de Carmen Calzado, foram suportados por, entre outros mecenas, Felipe II, pela princesa Dona Juana de Áustria e pela própria vila, que alargou a rua e melhorou o local. Após a sua exclaustração e desamortização em 1836, apenas a igreja continuou em funcionamento.

Trata-se de um belo templo levantado sobre uma planta em cruz latina, de nave única e capelas dos lados. Foi construído entre 1611 e 1640 pelo arquiteto Miguel de Soria, com a colaboração do entalhador Mateo de Cortray desde 1631, que fez as portadas laterais.