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O Palácio de Velázquez situa-se no Parque de El Retiro e foi construído entre os anos 1881 e 1883 por motivo da celebração da Exposição Nacional de Mineração, realizada na cidade entre os meses de maio e novembro de 1883. O arquiteto Ricardo Velázquez Bosco, ao qual deve o seu nome, foi o responsável pela sua construção, junto com o ceramista Daniel Zuloaga e o engenheiro Alberto del Palacio.

Trata-se de um edifício próximo ao historicismo neo-renascentista, inspirado no Crystal Palace de Londres (1851), de Joseph Paxton, e coberto com abóbadas de ferro e vidro, que permitem iluminar as salas com luz natural. Com dimensões de 73,80 m por 28,75 m, foi construído com tijolos de duas cores, além de azulejos da Real Fábrica de La Moncloa.

Atualmente pertence ao Ministério da Cultura e é usado como sala de exposições temporárias do Museu Nacional Centro de Arte Rainha Sofia.