Este arco triunfal, situado entre os bairros de La Latina e Embajadores, foi erguido para comemorar a chegada a Madrid de Fernando VII, o Desejado. Esta obra veio substituir outra portas anteriores, do século XVI, situadas nas proximidades, embora o seu precedente direto se possa encontrar num arco que José Bonaparte, o rei francês imposto pelo seu irmão Napoleão, encomendou entre 1811 e 1812 ao arquiteto espanhol Silvestre Pérez, e que nunca chegou a construir-se. 

Em 1813, o Ayuntamiento de Madrid encomendou ao arquiteto neoclássico Antonio López Aguado o projeto e a construção da porta, que foi finalmente executada no reinado de Fernando VII. O arco, de estilo neo-romano, foi construído em granito e em pedra de Colmenar, tendo ficado concluído em 1827. Está composto por três arcos, dois laterais de estrutura quadrada, e um central de meio ponto, sendo os vãos franqueados por meias colunas com capitéis jónicos no arco central e pilastras jónicas nos restantes. Originalmente estava rodeada de cada lado por dois edifícios, também da autoria de López Aguado, que foram demolidos no início do século XX, e que serviam de ligação arquitetónica com a muralha de Madrid.

No lado voltado para o rio Manzanares, por cima do arco central, foi instalado um grupo de esculturas feitas por Valeriano Salvatierra e Ramón Barba, que representam o poder da monarquia espanhola em ambos os hemisférios. Do mesmo lado, na parte superior dos outros dois arcos, foram colocados vários trofeus militares. Finalmente, no lado oposto do monumento, é mostrado o emblema da Cidade de Madrid sustentado por dois génios.

Em 1996 foi declarada Bem de Interesse Cultural, com a categoria de Monumento.