Foi fundada em 1870 como a clássica taberna de vinho, cartas e dominó. Nos anos 30 foi renovada e Francisco Morales, Paco, reabilitou-a e converteu-a em ponto de encontro popular de negociantes de gado, ourives, carvoeiros, canalizadores, toureiros, escritores e antiquários do Rastro. Estes últimos são os responsáveis por sair daqui o tradicional “Enterro da Sardinha” para San Antonio de la Florida. Visitantes famosos: Ava Gardner, Ernest Hemingway, Samuel Bronston, Palomo Linares, Conchita Montes, Paco Rabal, Fernando Fernán Gomez...

Encerrou durante a Guerra Civil e depois da contenda começou a servir o cozido em panelas individuais a 25 cêntimos de peseta, tradição que chegou aos dias de hoje: às quartas há cozido na Casa Paco, célebre também pela carne à francesa servida sobre pedra quente.

Entre os seus pratos mais célebres, além do tradicional cozido, encontramos os callos a la madrileña, as batatas "Casa Paco" (ovos desfeitos, batatas fritas e presunto), e a carne de boi castrado, a vitela de Ávila e o bife de lombo de boi.

Pelo seu excelente trabalho ao longo dos anos, Casa Paco recebeu a medalha ao Mérito Artístico.