Ponte de estilo barroco sobre o río Manzanares. Terminada por Pedro de Ribera, foi construída entre 1719 e 1724. É composta por nove arcos de volta perfeita em cantaria de granito. Os semicírculos são característicos ao longo do pavimento e os dois corpos em forma de pequeno templo nos lados do arco central contêm as esculturas de San Isidro e Santa María de La Cabeza, de Juan Ron.

As obras da M-30 para o troço das pontes de Segóvia e Toledo construídas no período entre 1972-74 incluem o desdobramento da ponte de Toledo em duas passagens paralelas de traçado curvo projetadas por Fernández Casado, transformadas em passagens para peões e fechadas ao trânsito. Entre 1986 e 1987 o entorno afetado pela M-30 é remodelado com o projeto de Javier Bellosillo. Entre 1992 e 1997, a Câmara Municipal desenvolve trabalhos de restauração e consolidação dirigidos por José Mª Sendarrubias e Alberto Arias, ação premiada pela Gestão de Urbanismo em 1997.

A última intervenção de que a ponte foi alvo ocorreu durante a construção de Madrid Río, que afetou diretamente os seus vãos laterais.