Situado na Plaza de la Armería, entre o Palácio Real e a Catedral de La Almudena, este miradouro recentemente inaugurado permite desfrutar de umas fantásticas vistas dos Jardins de Campo del Moro e da Casa de Campo.

Este novo espaço insere-se nos trabalhos de melhoria e de adequação dos acessos ao museu, mais concretamente da zona de receção e do acesso principal do futuro Museu das Coleções Reais, cuja inauguração está prevista para o final de 2022. A entrada ao miradouro faz-se por uma das cinco portas dos muros originais do recinto do palácio, com uma cerca de ferro forjado datada de 1899, da autoria do arquiteto-mor do palácio, Enrique Repullés Segarra, que foi retirada no início das obras de construção do museu em 2007.

Dos 52 metros de comprimento da cerca, perto de metade correspondem a 5 portões duplos, proporcionando um acesso amplo ao miradouro, enquanto o resto da cerca se apoia nas fundações originais de pedra de Colmenar, cujos silhares foram limpos e restaurados. Foram também recuperados e substituídos os elementos em mau estado da cerca, e repostas as pontas de lança que faltavam, conferindo à cerca uma altura total de 5 metros desde o solo.

O acesso ao miradouro é livre e gratuito de segunda-feira a domingo, das 12:00 às 22:00 horas.