O barroco não é apenas uma representação artística, mas também o espelho de uma época. Desfrutar da contemplação dos monumentais altares principais, das elaboradas decorações, das colossais cúpulas e das imagens de grande valor artístico e histórico, é a desculpa perfeita para uma paragem obrigada nas igrejas madrilenas, nas quais se destaca especialmente a arte dos séculos XVII e XVIII, com estilos como o churrigueresco, e que permite apreciar também a evolução do barroco.