Madrid é o centro das comunicações por estrada de toda a Espanha. Na Puerta del Sol, junto à Real Casa de Correos, encontra-se o qilómetro 0, de onde partem todas as vias que conectam a capital com o resto da Península. A cidade possui uma completa rede de estradas, entre as quais se destacam os seus acessos às principais estradas nacionais, agora convertidas em auto-estradas modernas.

A-1. Madrid-Irún. Autovía del norte (auto-estrada do norte)

Condus à Plaza de Castilla, onde se situam as famosas torres que formam o conjunto de Puerta de Europa. É a estrada de acesso para quem quer visitar a serra a norte de Madrid.

A-2. Madrid-Barcelona. Autovía de Aragón (auto-estrada de Aragão) ou do Nordeste.

Percorre o corredor de Henares, e oferece a conexão mais direta e gratuita da capital com o aeroporto Adolfo Suárez Madrid-Barajas.

A-3. Madrid-Valencia. Autovía de Valencia (auto-estrada de Valencia) ou do Leste.

É uma das principais formas que os madrilenhos tomam para viajar para a praia no verão. Via de acesso a Albacete, Alicante ou Murcia.                                              

A-4. Madrid-Sevilha. Autovía de Andalucía (auto-estrada da Andaluzia) ou do Sul.

É a estrada que une a capital com o sul da península, conectando-se com as vias de acesso a Málaga, Cádiz ou Almería. Uma das últimas reformas desta estrada afetou o trecho que atravessa o Parque Natural de Despeñaperros, que era uma rota sinuosa que foi atualizada com novas pistas e viadutos.

Juntamente com a A-1, forma a rota europeia denominada E-05.

A-5. Madrid-Badajoz. Autovía de Extremadura (auto-estrada da Estremadura) ou do Sudoeste.

Esta estrada que começa no subsolo ao nível da Calle 30, chega à fronteira com Portugal e constitui um trajeto alternativo para aceder à zona ocidental da Andaluzia.

A-6. Madrid-A Coruña. Autovía de A Coruña (auto-estrada de A Corunha) ou do Noroeste.

Liga Madrid à Galiza através de Castela e Leão e também serve de ligação às Astúrias, depois de passar o município de Villalba, converte-se na auto-estrada com portagem AP-6 até ao município abulense de Adanero. Como peculiaridade, conta com um carril reversível de dois quilómetros perto da capital, que se ativa em função da intensidade do trânsito.

Estradas de circunvalação e radiais

Nos últimos anos, as comunicações foram-se modernizando, multiplicando-se para conseguir absorver o crescimento acelerado da cidade de Madrid. Entre as novas vias destacam-se as vias de circunvalação M-40, M-45 e M-50, que permitem aceder aos municípios periféricos da Comunidade de Madrid. Tanto estas vias de cintura como a M-30 são acessíveis a partir de qualquer das estradas nacionais.

M-30: É a via de cintura mais interior de Madrid, e permite aceder às ruas mais emblemáticas da capital. As obras realizadas nos últimos anos, de soterramento do trânsito e de criação de novas conexões entre os diferentes distritos da capital deram lugar a novos eixos de distribuição do trânsito:

• Ventisquero de la Condesa: Avenida de la Ilustración / M-30 – Ventisquero de la Condesa – M-40
• Pío XII: Nudo de La Paloma – Pío XII – Ginzo de Limia – Avda. de la Ilustración (por Monforte de Lemos ou Silesio Delgado)
• Sor Ángela de la Cruz: Costa Rica (M-30 Este) – Alberto Alcocer – Plaza de Cuzco (Castellana) – Sor Ángela de la Cruz – Marqués de Viana – Villamil – Avenida Camino de los Pinos – Avenida de la Ilustración (M-30 Oeste)
• Cuatro Caminos: Avenida Reina Victoria (Avda. Pablo Iglesias) – Cuatro Caminos – Raimundo Fernández Villaverde – Paseo de la Castellana
• O’Donnell: Calle de Alcalá (Puerta de Alcalá) – O’Donnell –M-30
• Avenida de Portugal: Plaza de España – Alto de Extremadura
• Bypass sul: A-3 / M-30 – Túneis da M-30 zona Oeste
• Embajadores: Glorieta de Embajadores / A-4 / M-40 e Estação Sul de autocarros – Avda. del Planetario – Embajadores / A-4 / M-40

M-40: O segundo anel completo em torno da capital, com acesso a Vicálvaro, Alcobendas, Villaverde, Vallecas, Fuencarral, el Parque Juan Carlos I e ao recinto de exposições Ifema-Feria de Madrid. Permite a ligação com os acessos a outros municípios, como Leganés, Alcorcón, Fuenlabrada, Móstoles, Getafe, Las Rozas ou Pozuelo de Alarcón.

M-45: Comunica o sudoeste da Comunidade de Madrid, cobrindo o eixo que se estende desde a A-2 até à M-40, antes da sua conexão com a A-5, atravessando a A-3, a A-4 e a N-401. Também permite aceder às auto-estradas radiais com portagem. Passa por San Fernando de Henares, Vicálvaro, Vallecas, Villaverde, Getafe, Leganés, Coslada e pelo bairro de Carabanchel.

M-50: É o anel mais externo que articula todo o tráfego periférico ao redor da capital. Tem um comprimento de 85 quilômetros que correm em um arco que une todas as radiais, exceto pela seção entre a A-6 e a A-1.

Madrid conta também com vias de circunvalação com portagem, cuja função é descongestionar as estradas nacionais, duplicando o seu traçado para reduzir o tempo de viagem para e desde a capital. Estas vias rápidas com portagem são as seguintes:

• AP-41: Madrid-Toledo
• R-1: Em construção. Circulará paralelamente à auto-estrada Madrid-Irún.
• R-2: Madrid-Guadalajara
• R-3: Madrid-Arganda del Rey
• R-4: Madrid-Ocaña
• R-5: Madrid- Navalcarnero 

Mais informação:

• Direção Geral Tráfico (DGT)
• Madrid Central