O maior ato reivindicativo dos direitos LGTBI a nível mundial é o ato central das Festas do Orgulho: a manifestação estatal do Orgullo LGTBI. Esta marcha percorre uma das principais artérias da cidade, desde Atocha (Paseo del Prado, junto ao Jardim Botânico) até à praça de Colón, apelando à tolerância e à igualdade para o coletivo LGTBI. 

A manifestação é o ato central dos festejos de Madrid Orgullo e é convocada por COGAM (Coletivo de Lésbicas, Gays, Transexuais e Bisexuais de Madrid) e pela FELGTB (Federação Estatal de Lésbicas, Gays,  Transexuais e Bisexuais).