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Este pico y su hermano pequeño, la Cabeza de Hierro Menor, con 2381 y 2374 metros de altitud respectivamente, son los segundos picos más elevados de la Sierra de Guadarrama y los primeros de la ramificación de la Cuerda Larga. Reciben su nombre por los fragmentos de hierro magnético que contienen cerca de sus cumbres.

Se encuentran en el límite entre los términos municipales de Manzanares el Real, al sur, y Rascafría, al norte, en el noroeste de la Comunidad de Madrid.