Bienvenidos a Madrid

Este espacio al aire libre se encuentra situado en Madrid Río, en una de las entradas a la Casa de Campo, entre el Palacio de los Vargas y la Huerta de la Partida. En él se celebran múltiples espectáculos musicales, de danza, flamenco, teatro musical o zarzuelas.

El puente se construyó a comienzos del siglo XIX, diseñado por el arquitecto real Isidro González Velázquez (alumno de Juan de Villanueva).​ El uso inicial del puente fue exclusivamente real, proporcionando el acceso desde el Palacio Real a la Casa de Campo. En 1931, con motivo de la apertura de la Casa de Campo al público, el puente fue ensanchado, convirtiéndose en uno de los principales puntos de acceso al nuevo parque público madrileño.