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El museo de la Guardia Civil, inaugurado en 1982, custodia y exhibe diferentes objetos que tienen que ver con la historia de este cuerpo de seguridad: uniformes, banderas, armas...

El museo ocupa una superficie total de 350 metros cuadrados distribuidos en cuatro salas: la sala de Banderas, Sala de Armas, Sala de uniformes y maniquíes (en la que se pueden observar los primeros trajes de la época del reinado de Isabel II, así como los usados en los diferentes países en los que este cuerpo ha prestado servicio) y Sala de objetos variados y dioramas.

El Museo de la Guardia Civil está encuadrado en el Servicio de Estudios Históricos de la Sede Central de la Guardia Civil.