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El Real Monasterio de la Encarnación fue fundado en 1611 por la reina doña Margarita, esposa de Felipe III, como convento de monjas de clausura agustinas recoletas. En su interior se guarda la famosa reliquia de San Pantaleón. En 1994 fue declarado Bien de Interés Cultural. Patrimonio Nacional se encarga de su gestión.

El edificio se debe a los arquitectos Juan Gómez de Mora y Fray Alberto de la Madre de Dios que construyeron un edificio que se ha convertido en modelo de lo que se ha dado en llamar barroco madrileño. El convento conserva importantes conjuntos pictóricos y escultóricos de los siglos XVII y XVIII, con obras de Lucas Jordán, Juan Van der Hammen, Vicente Carducho, Gregorio Fernández o Pedro de Mena. Especial mención merece el relicario que alberga un conjunto de 700 piezas hechas en bronce, coral, marfil y maderas finas procedentes de Italia, Alemania, España y los Países Bajos.

La iglesia fue remozada en 1761 por Ventura Rodríguez. La Desamortización de 1836 afectó notablemente al convento, ya que las monjas fueron exclaustradas en 1842 y se procedió a su demolición paulatina. El director de las obras de desescombro era, en 1844, el arquitecto Narciso Pascual y Colomer; de ese mismo año es el proyecto de reconstrucción del convento, sobre todo en el ala de la calle de San Quintín, que se inició en 1847, año en el que las monjas volvieron al edificio tras cinco años de exclaustración.