La Taberna Antonio Sánchez es la taberna más antigua de Madrid. Se desconoce la fecha exacta de su fundación pero se sabe que es anterior a febrero de 1787 cuando se publica en el Diario Curioso, Erudito, Económico y Comercial su traspaso como negocio dedicado al despacho de vinos. La planimetría catastral, realizada en 1749 bajo el reinado de Felipe VI, demuestra que el edificio actual sigue siendo el mismo y que el espacio que ocupa la taberna en él no ha cambiado. Una taberna con casi 250 años de historia en la que disfrutar de la mejor cocina tradicional española

En el siglo XIX adquirió fama y protagonismo convirtiéndose en un lugar de encuentro de tertulianos e intelectuales del mundo taurino, de las letras y del arte. En 1884 es comprada por Antonio Sánchez Ruiz, hijo de conocidos taberneros y de quien recibe su nombre actual. Su hijo, el torero Antonio Sánchez Ugarte, heredó la Taberna convirtiendola en un lugar de referencia en Madrid y punto habitual de encuentro de personalidades como Pío Baroja, Sorolla, Marañón, Camba, Cossio, Juan Cristóbal Vázquez Díaz y Antonio Díaz Cañabate, acogiendo la última exposición del afamado pintor Ignacio Zuloaga del cual fue gran amigo y alumno Antonio Sánchez.

La decoración de la taberna destaca por su antigüedad convirtiendola en un verdadero museo. Nunca ha sido renovada por lo que mantiene intactos como ninguna otra frisos y decoraciones de madera tallada, lámparas de gas con las que se iluminaba el local, el elevador manual de frascas y frescos con los rostros de Frascuelo, Lagartijo y cara Ancha, famosos toreros que en siglo XIX acudían con frecuencia a tomarse más de un vaso de vino con su torrija. También son originales las cabezas de los toros de las alternativas de Vicente Pastor de 1902 y la de Antonio Sánchez de 1922.

El escritor y periodista Antonio Díaz Cañabate dedicó su libro Historia de una Taberna a describir la historia de este lugar, Camilo José Cela lo incluye en su libro Torerías y la poetisa Gloria Fuertes frecuentaba el local y en el escribía sus relatos y sus poesías.

Su carta está entregada a la cocina casera tradicional española y madrileña. Son famosos sus platos de rabo de toro, cocido madrileño, olla gitana y callos a la madrileña.

También cuentan con propuestas vegetarianas, se puede pedir comida para llevar y admiten mascotas.