In Plaza de la Armería, tra il Palacio Real e la Cattedrale dell'Almudena, troviamo questo belvedere inaugurato di recente, da cui godersi delle straordinarie viste sui Giardini del Campo del Moro e sulla Casa de Campo.

Questo nuovo spazio si inserisce nell’ambito dei lavori per migliorare e adattare gli accessi al museo, in particolare in quella che sarà la zona di accoglienza e l'entrata principale del futuro Museo delle Collezioni Reali, la cui apertura è prevista per la fine del 2022. Si può accedere al belvedere attraverso una delle cinque porte della struttura originale del palazzo, una recinzione che fu progettata nel 1899 dall'architetto capo dell’edificio, Enrique Repullés Segarra e che fu rimossa all'inizio della costruzione del museo nel 2007. 

Dei 52 metri di lunghezza della recinzione, circa la metà corrisponde a 5 porte doppie, che offrono un accesso molto ampio al belvedere, mentre il resto poggia sulla base originale in pietra di Colmenar, i cui conci sono stati puliti e restaurati. Anche gli elementi in cattivo stato della ringhiera in ferro battuto sono stati raddrizzati e sostituiti e le punte di lancia mancanti sono state reintegrate, portando l'altezza a 5 metri da terra. 

L'accesso al belvedere è gratuito dal lunedì alla domenica, dalle 12:00 alle 22:00.