Il Casino de la Reina è la casa vacanze, o casa di campagna con tanto di giardino, che il Comune di Madrid regalò alla regina Maria Isabella di Braganza, seconda moglie di re Fernando VII.

Situato nell’attuale Glorieta de Embajadores, oggi il parco è circondato di edifici dedicati all’istruzione, tanto che lo spazio dedicato ai giardini si è molto ridotto, anche se in passato erano davvero magnifici. Questo spazio prevede un’ampia area verde aperta con un’estesa superficie di prato, in cui c'è un centro culturale dove vengono organizzate varie attività, un centro diurno per anziani e la cosiddetta "casita", riservata alle attività dei bambini. Inoltre, vi si celebrano le feste delle varie culture presenti nella zona.

Durante il regno di Isabella II il terreno fu donato allo Stato e ospitò ogni sorta di istituzione, come il Museo Archeologico Nazionale, che vi tenne la sua sede fino al 1895, quando fu trasferito nello spazio attuale. Ospitò anche la Scuola Veterinaria e l'Asilo de las Cigarreras.

Nei primi anni del XXI secolo il comune di Madrid ha effettuato dei restauri per aprire quest’area verde al pubblico. Il progetto, opera degli architetti Beatriz Matos Castaño e Alberto Martínez Castillo, ha ricevuto diversi premi. Tutti gli edifici aggiuntivi sono stati rimossi da questi terreni, a eccezione di due scuole: l’I.E.S Cervantes e il C.E.I.P Santa María. Il collegio di suore che occupava l'antico palazzetto è stato restaurato e destinato ad attività sociali.