Este centro, consagrado a las artes gráficas e inaugurado en 2011, tiene su origen en el siglo XIX, en la antigua Imprenta y Litografía Municipal. Tiene una superficie de 3500 metros cuadrados repartidos en tres plantas y su misión principal es la conservación y difusión del patrimonio cultural de las artes gráficas y sus técnicas de impresión y encuadernación. En sus instalaciones se recogen más de 3000 piezas, entre las que destacan una prensa de imprimir del siglo XVII, un tórculo de 1789 o una maquina tipográfica Planeta de 1930.

Además de una exposición permanente titulada La imprenta y el libro: una historia (que ofrece la historia de la imprenta y de las artes gráficas, un recorrido temático que cuenta con una lectura transversal cronológica que abarca desde la imprenta manual utilizada en los siglos XV al XVIII, a la imprenta mecánica que desaparece con la llegada del offset, haciendo también una revisión de las técnicas de ilustración y las técnicas de encuadernación), la Imprenta Municipal acoge exposiciones temporales relacionadas con el libro y el mundo gráfico, talleres y otras actividades abiertas al público.

Aparte de su labor divulgativa, presta servicios de encuadernación, restauración documental y edición de las publicaciones del Ayuntamiento de Madrid.