Nacida en 1980, en sus comienzos la galería Heinrich Erhardt programó una serie de muestras que acercaron a España la obra de varios artistas alemanes de la posguerra, con nombres como Imi Knoebel, Georg Baselitz, Joseph Beuys y Jörg Immendorf.

Cinco años después la galería se traslada a Frankfurt, donde incorporó artistas consolidados como Dan Flavin y Ulrich Rückriem, con otros emergentes.

En 1998 reabre en Madrid y su programación ha seguido haciendo de puente entre el mercado español y el arte contemporáneo alemán. Tras la incorporación en 2009 de Pablo Flórez como director de la galería, la nueva escena de arte español y portugués empezó a tener una gran relevancia en la programación.

Desde 2022 la galería pasa a denominarse Ehrhardt Flórez y manteniendo la programación e historia anterior, se presenta también como la combinación de distintas generaciones y escuelas que han sido fundamentales en la galería. Así, artistas como Julia Spínola, Fernando García, Mauro Cerqueira, Guillermo Pfaff, Kiko Pérez, Rosa Tharrats, Gonçalo Sena, June Crespo, Peppi Bottrop, Laia Estruch o Jan Zöller marcan ahora, junto a los artistas ya presentes anteriormente en su programación, el presente y el futuro de la galería.