Esta biblioteca, creada en el año 2000, es la segunda mayor de fondo antiguo de Madrid tras la Biblioteca Nacional. Su misión es la de conservar y difundir el patrimonio bibliográfico de la UCM anterior al siglo XIX y albergar la colección de libros antiguos, manuscritos e incunables de la universidad.

La biblioteca se ubica en el edificio construido en 1928 a petición de don Ramón Pelayo de la Torriente, Marqués de Valdecilla, en la calle del Noviciado, anejo al de la antigua universidad de la calle de San Bernardo, que fue totalmente remodelado y acondicionado. La colección bibliográfica está compuesta de unos 3000 manuscritos, 741 incunables y un volumen de impresos de los siglos XVI a XVIII que se aproxima a los 100 000 ejemplares. Posee también una pequeña colección de grabados sueltos y libros de estampas. 

En la Semana de la Ciencia (noviembre) la biblioteca organiza visitas guiadas individuales y para asociaciones culturales. Con antelación se informa en la página web de la biblioteca de las fechas y horarios. Para más información contactar en el teléfono 91 394 66 12 o escribir a la dirección de e-mail:  buc_foa@bucm.es

Además organizan exposiciones a lo largo del año para dar a conocer parte de sus fondos bibliográficos.