El Palacio de Velázquez se encuentra situado en el Parque del Retiro. Fue construido entre los años 1881 y 1883 con motivo de la celebración de la Exposición Nacional de Minería, llevada a cabo en la ciudad entre los meses de mayo y noviembre de 1883. El arquitecto Ricardo Velázquez Bosco, de quien toma su nombre, fue el encargado de su construcción, junto al ceramista Daniel Zuloaga y el ingeniero Alberto del Palacio.

Se trata de un edificio cercano al historicismo neorrenacentista, inspirado en el Crystal Palace de Londres (1851), creado por Joseph Paxton, cubierto con bóvedas de hierro acompañadas de cristal que permiten iluminar las salas de manera natural. Con unas dimensiones de 73,80 por 28,75 metros, fue construido en ladrillos de dos tonos, así como con azulejos de la Real Fábrica de La Moncloa.

Actualmente pertenece al Ministerio de Cultura y es usado como sala de exposiciones temporales del Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía.