Le plus grand événement de revendication LGBTI au monde est au cœur des festivités des Fiertés à Madrid: la Manifestation nationale des Fiertés LGBTI est un défilé festif et haut en couleurs qui parcourt l'une des rues principales de la ville, d'Atocha (Paseo del Prado, près du Jardin Botanique) à la Plaza de Colón, pour promouvoir la tolérance et l'égalité vis-à-vis du collectif LGBTI.

La manifestation est l'acte central du programme MADO (Madrid Orgullo, ou Madrid des Fiertés) convoqué par COGAM (Collectif de Lesbiennes, Gays, Transsexuels et Bisexuels de Madrid) et FELGTB (Fédération nationale de Lesbiennes, Gays, Transsexuels et Bisexuels). 

En tête de cortège, des représentants des groupes organisateurs ainsi que des institutions qui collaborent et soutiennent le mouvement, suivis par les associations de la FELGTB et les autres collectifs de lesbiennes, gays, transsexuels et bisexuels. Derrière la partie la plus revendicative de la manifestation, viennent les chars qui, avec leur musique et leur diversité créent l'ambiance festive qu'on connaît.