Este museo está ubicado bajo la tribuna norte del edificio del Hipódromo de la Zarzuela, una de las obras icónicas de Eduardo Torroja, hito internacional de la historia del desarrollo de las Estructuras Laminares de la Arquitectura Moderna y declarada Bien de Interés Cultural (BIC) con categoría de monumento en 2009. 

La arquitecta y directora de la Fundación Eduardo Torroja, Pepa Cassinello, es la responsable del proyecto museístico, que acoge una representativa parte de la obra de Torroja a través de maquetas, planos, documentos, fotografías, revistas y libros de la época, de uno de los máximos referentes internacionales de la historia de la ingeniería del siglo XX.

Dada la variedad de público asistente a las actividades que hoy alberga el Hipódromo de la Zarzuela, el Museo nace con la intención de atraer, no solo a los  profesionales de la arquitectura y la ingeniería, sino también a los amantes del mundo del caballo, así como a los jóvenes y niños que les acompañan. Por esta razón, el museo cuenta con 6 salas comunicadas:

• - 3 salas dedicadas a mostrar una representativa parte del legado de Eduardo Torroja

• - 1 sala de Exposiciones Temporales en la que se mostrarán obras de la vanguardia de la  Ingeniería y la Arquitectura españolas.

• - 1 sala dedicada a la Historia de las carreras de caballos en el Hipódromo de la Zarzuela.

• - 1 sala de proyecciones donde se proyectarán cortos relacionados con estas tres temáticas.