Direkt gegenüber vom Königspalast befindet sich diese 1,6 Hektar große Gartenanlage, die in einem der beliebtesten Tourismusziele Madrids liegen. Sie wurden von José Bonaparte angelegt, um den Palast und das Teatro Real hervorzuheben. Seitdem wurden sie mehrfach und aufwendig umgestaltet. Die umfangreichsten Umbaumaßnahmen wurden 1997 von Miguel de Oriol durchgeführt.

In der Mitte des Platzes befindet sich die Reiterstatue von Phillip IV., ein Gusswerk von Pietro Tacca aus dem Jahre 1640 nach Berechnungen von Galileo Galilei, die von einer Statuensammlung spanischer Könige begleitet wird, die eigentlich im Königspalast hätten stehen sollen. Die Gärten sind in geometrischen Formen angelegt, die der Palastfassade Frische verleihen und sie betonen. Das Zentrum beherbergt außerdem ein wichtiges monumentales Ensemble, zu dem nicht nur der Königspalast, sondern auch das Kloster Convento de la Encarnación gehört.