Dieser unter König Philipp II. angelegte historische Park ist einer der schönsten verborgenen Winkel Madrids. Die über 20 Hektar große Grünanlage in der Nähe von Madrid Río wurde 1931 zum kunsthistorischen Baudenkmal erklärt. Sein Name, „Maurenfeld“, bezieht sich auf eine geschichtliche Begebenheit im Jahr 1109, als der maurische Heeresführer Ali Ibn Yusuf nach dem Tod von König Alfons VI. versuchte, Madrid durch einen Angriff auf das Schloss vom Hügel am Fluss aus zurückzuerobern. Dabei lagerte er mit seinen Truppen anscheinend dort, wo sich heute der Park befindet. 

Im 16. Jahrhundert kaufte König Philipp II. das an den Alcázar angrenzende Gelände und gestaltete es zum Erholungsgebiet des Hofes um. Nach dem Brand des Madrider Alcázar im Jahr 1734 verlor das Gelände jedoch gegenüber anderen Flächen in der Nähe des Palastes an Bedeutung.

Unter der Herrschaft von Isabella II. erfolgte die Anlage der Gärten durch Narciso Pascual y Colomer (1844), von denen noch der Grundriss der geradlinigen Hauptalleen und die beiden Brunnen in der Mittelachse erhalten sind - der Muschelbrunnen, ein Werk von Felipe de Castro und Manuel Álvarez (1775) aus dem Palast des Infanten Don Luis in Boadilla del Monte, und der Tritonenbrunnen, ein italienisches Werk aus dem 16. Jahrhundert aus dem Garten La Isleta in Aranjuez, der vor der Gruta Grande bzw. dem Invernadero steht. Während der Regentschaft von Maria Cristina von Österreich wurde der Park nach dem Pseudo-Landschaftsentwurf von Ramón Oliva (1890) vollständig umgestaltet.

Das Grundstück, auf dem Campo del Moro liegt, war bis dahin nicht begrünt worden, da es aufgrund seiner Höhe nicht mit dem Königspalast verbunden werden konnte. Letztlich wurde diese Höhenlage genutzt, um einen der besten Blicke Madrids zu schaffen: auf den Königspalast inmitten eines grünen Teppichs, umjubelt von monumentalen Springbrunnen in einem großen, schattigen, romantischem Park. Im Park gibt es zwei neoklassische Springbrunnen: den der Tritonen und den des Conchas Palastes.

Anlässlich der bevorstehenden Eröffnung des Museums der Königlichen Sammlungen (geplant für Ende 2022), dessen Etage -3 sich auf der Ebene des Parks befindet, entsteht derzeit ein öffentlicher Zugang zum Campo del Moro durch das Tor an der Kreuzung zwischen Paseo de Felipe V. im Parkinneren und der Cuesta de la Vega, durch den künftig Gruppen das Museum betreten sollen. Vorgesehen ist auch eine Verbindung des Parks mit der Achse Madrid Río durch den Bonaparte-Tunnel (oder Juan de Villanueva-Tunnel), der von Osten nach Westen unter dieser Achse und dem Paseo de la Virgen del Puerto verläuft.

Der Park verfügt über Restaurantbetrieb und öffentliche Toiletten.