Neben den großen Gemäldemuseen des Paseo del Arte bieten Museen in ehemaligen Palais und Herrenhäusern einen hautnahen Einblick in die Geschichte. Geschichtsträchtige Museen, in deren vier Wänden sich das Leben von Künstlern wie Joaquín Sorolla abspielte, oder große Bauten wie der als «kleiner Bruder des Königspalasts» bekannte Palacio de Liria, die Residenz derer von Alba . Madrider Adelshäuser, die Kunst und Schönheit vereinen und bedeutende Kunstsammlungen für das Publikum bereithalten. Mit dem 5-Museen-Pass. Das andere Madrid kann man übrigens (in einem Zeitraum von 10 Tagen) die Museen Artes Decorativas, Cerralbo, Romanticismo, Sorolla und Lázaro Galdiano für nur 12 Euro besuchen.